Novi model umjetne inteligencije SPEAR-1, koji su razvili istraživači Instituta za računalne znanosti, umjetnu inteligenciju i tehnologiju (INSAIT) iz Sofije, danas je objavljen kao projekt otvorenog koda. Riječ je o svojevrsnom „mozgu” za industrijske robote koji im omogućuje preciznije hvatanje i manipuliranje predmetima u trodimenzionalnom prostoru.
Za razliku od većine postojećih robotskih modela, SPEAR-1 je tijekom učenja dobivao i 3D podatke, a ne samo dvodimenzionalne slike. Voditelj projekta Martin Vechev, koji predaje i na ETH Zürich, ističe da se time otklanja raskorak između 3D svijeta u kojem roboti djeluju i ograničenog, 2D pogleda većine vizijsko-jezičnih modela: „Otvoreni modeli s javno dostupnim težinama ključni su za brži napredak utjelovljene AI.”
Testiranja na mjerilu RoboArena – koje uključuje zadatke poput stiskanja boce kečapa, zatvaranja ladice ili spajanja papira klamericom – pokazala su da je SPEAR-1 gotovo na razini komercijalnih rješenja. Posebno je uspoređivan s Pi-0.5, modelom tvrtke Physical Intelligence koja stoji među najvrjednijim novim igra čima na tržištu robotičke inteligencije.
Industrija se bori za razvoj općih robotskih „mozgova” zbog potencijalno golemog tržišta u tvornicama i skladištima, pa su uloženi milijardi dolara. Otvorena varijanta poput SPEAR-1 mogla bi ubrzati taj put, omogućujući startupovima i laboratorijima da lakše eksperimentiraju bez skupih licenci.
Ipak, robotika je još daleko od ljudske prilagodljivosti. Današnji modeli često treba iznova trenirati kad se promijeni tip robotske ruke ili radno okruženje. Znanstvenici se nadaju da će recept koji je stvorio velike jezične modele – ogromne količine podataka i računalne snage – jednoga dana rezultirati i robotima koji će se gotovo trenutačno prilagođavati novim zadacima i neurednim okruženjima.
Istraživač Karl Pertsch iz Physical Intelligencea ocjenjuje da je još prerano reći koliku će ulogu trodimenzionalni podaci imati u konačnom proboju, ali naglašava brzinu napretka: „Sjajno je vidjeti da akademski timovi iz paketa mogu testirati široke strategije u raznolikim okruženjima i pritom postići ozbiljne rezultate. To prije samo godinu dana nije bilo moguće.”