REDWOOD CITY – Američki startup Helm.ai objavio je novu arhitekturu pod nazivom „Factored Embodied AI”, tvrdeći da njome „probija zid podataka” koji usporava razvoj samovozećih vozila.
Tvrtka je na ulicama Torrancea u Kaliforniji demonstrirala vision-only AI Driver koji je dvadeset minuta vozio bez ikakvog isključenja upravljača, održavajući trake, mijenjajući prometne trake i savladavajući gradska križanja bez prethodnog snimanja tih ulica. Sustav je pritom treniran simulacijom i s ukupno tek 1 000 sati stvarnih vožnji, što je za red veličine manje od količina podataka koje danas traže monolitni „end-to-end” modeli.
Direktor i osnivač Vladislav Voroninski upozorava da se industrija približila točki pada prinosa: „Industrija autonomne vožnje dolazi do točke kad su podaci potrebni za svako novo poboljšanje eksponencijalno rjeđi i skuplji.” Kao rješenje, Helm.ai „faktorira” vozački zadatak. Njihov Geometric Reasoning Engine najprije izdvaja čistu 3D strukturu okoline, a zatim u simulaciji uvježbava logiku odlučivanja, slično kako „tinejdžer uči voziti u nekoliko tjedana, a ne godina”.
Ključne tehnološke novosti:
• Simulacija u „semantičkom prostoru” – model trenira na geometriji i logici, a ne na fotorealističnim pikselima, pa se naučeno iz simulacije odmah prenosi u stvarni svijet.
• „Tisućosatni” prag – robusno urbano upravljanje postignuto je s 1 000 sati fine-tuninga, što otvara jeftiniji put od današnjih flota koje skupljaju petabajte snimki.
• Modeliranje ponašanja – nizozemski sustav predviđa namjere pješaka i drugih vozila te time sigurno upravlja ubrzanjem i kočenjem u gustome prometu.
• Univerzalna percepcija – isti softver je, uz minimalne prilagodbe, radio i u rudarskom oknu na otvorenom, točno razaznajući prohodne površine i prepreke.
Za proizvođače automobila to znači da kompleksne sustave pomoći vozaču (ADAS) pa čak i razinu L4 mogu razvijati s postojećim testnim flotama, bez golemih troškova prikupljanja podataka. „Prelazimo iz ere grube sile u eru učinkovitosti podataka. Geometrija je svugdje ista – bilo na autocesti u Los Angelesu ili na rudničkoj cesti – i kad je jednom riješite, autonomija se može uvesti posvuda”, poručuje Voroninski.